14 мая 1692 года спущен на воду первый военный корабль России.

Судно было построено под Переславлем-Залесским силами 16-ти солдат Преображенского полка при непосредственном участии Петра I, положившего начало русскому судостроению как в прямом, так и в переносном смыслах. В ознаменование этого события за спуском корабля на воду последовали пышные празднества.

Всего к лету 1692 года под Переславлем-Залесским было построено до 100 судов различных типов. Флагманом новой флотилии стал самый большой ее корабль - 30-пушечный "Марс". В 1692-1694 годах суда флотилии участвовали в маневрах и "потешных" сражениях со стрельбой и высадками десантов. После 1694 суда не использовались. Тем не менее, Переяславская флотилия стала важной вехой на сложном пути от "потешного" до настоящего регулярного военно-морского флота. В ней прошли своеобразный курс обучения морскому делу многие моряки и кораблестроители петровского времени.